Prelucrare mecanică prin echipamente de prelucrare a pieselor brute metalice prin metoda de îndepărtare a materialului, pentru a îndeplini cerințele desenului. În prezent, prelucrarea pieselor metalice este realizată în cea mai mare parte prin tăierea metalelor. Factorii umani pot duce la o eficiență scăzută de prelucrare și la o consistență slabă a preciziei pieselor.
Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei robotice și scăderea dividendului demografic, unitățile de procesare automată și liniile de producție bazate pe roboți au fost din ce în ce mai utilizate. Nu se limitează numai la industria mai matură a blocurilor cilindrilor și a chiulaselor de automobile, în prezent, prelucrarea pieselor din diverse industrii se dezvoltă în direcția procesării automate, inclusiv a pieselor structurale aerospațiale, piesele motoarelor auto au realizat procesare automată în prezent. .
I. Realizarea automată a încărcării și descărcarii mașinilor-unelte de prelucrare mecanică
Realizarea automată de încărcare și descărcare a mașinilor-unelte de prelucrare include în principal manipulatorul de ferme și robotul de îmbinare. Astăzi ne vom uita la caracteristicile roboților articulați.
Avantajele robotului articulat:
Cel mai mare avantaj al robotului de îmbinare este flexibilitatea puternică, nelimitată de structura mașinilor-unelte, care poate fi aplicată la multe mașini-unelte. Poate fi folosit într-o gamă largă de aplicații. Pe lângă faptul că este utilizat la încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte, robotul de îmbinare poate fi folosit și în șlefuire, lustruire, sudare, asamblare, manipulare paletizare și alte domenii.
Dezavantajele roboților articulați:
În comparație cu manipulatorul de fermă, robotul de îmbinare ocupă un spațiu mai mare de amplasare, iar întinderea brațului său (interval de lucru) este limitată. Dacă o mașină dorește să mărească raza de lucru, trebuie să fie echipată cu axul său de mers, astfel încât prețul robotului articulat este mai mare.
În al doilea rând, caracteristicile și compoziția liniei automate mașini om-mașină
Pe baza mașinii robot și a liniei automate se setează automatizarea echipamentelor de procesare, automatizarea artefactelor și automatizării, poziționarea prinderii piesei de prelucrat, automatizarea transportului piesei de prelucrat, automatizarea îndepărtarii așchiilor, automatizarea protecției liniei automate, lanțul de piese de prelucrat și de scule este egal cu detectarea automată și controlul automat. a sistemelor de producție automatizate, are o flexibilitate bună, eficiență de producție și precizie mai mare, Reduce foarte mult intensitatea forței de muncă a operatorilor, ușor de realizat producție de masă. Caracteristica sa tipică este echipamentul de procesare în conformitate cu linia de proces stabilită, la rândul său, cu roboți și dispozitive automate de transport, alte dispozitive auxiliare și așa mai departe conectate, astfel încât să fie în conformitate cu procedurile prescrise pentru lucru automat.
În linia automată, piesa de prelucrat cu un anumit ritm de producție, în funcție de secvența procesului automat prin fiecare stație, completează automat procesul de prelucrare prestabilit și în cele din urmă formează produse calificate.
Mașina tipică și linia automată este compusă în principal din roboți, echipamente de procesare, echipamente de proces, echipamente de transport, echipamente auxiliare, sistem de control și așa mai departe. Pe baza cerințelor procesului, procesului, cerințelor de productivitate, automatizării și alți factori, structura și complexitatea mașinii și liniilor automate sunt foarte diferite.
Trei, dificultățile în aplicarea tehnologiei robotului în prelucrarea mecanică
Pe fondul dezvoltării rapide a industriei chineze, tehnologia roboților va fi din ce în ce mai utilizată în prelucrarea mecanică. Pentru a putea juca pe deplin avantajele sale, personalul tehnic trebuie să aibă o înțelegere și o înțelegere cuprinzătoare a problemelor existente în aplicarea tehnologiei robotului în prelucrare în faza actuală și, pe această bază, să optimizeze și să îmbunătățească munca în conformitate cu cerințele relevante. are nevoie.
Acoperind o suprafață mare, costuri ridicate, dar și pentru a asigura o precizie ridicată, cerințele tehnologice de prelucrare a mașinilor-unelte sunt din ce în ce mai mari. Iar piesa de prelucrat în sus și în jos în procesul mașinii este complexă, rezultând un ciclu lung de prelucrare. Și utilizarea robotului de procesare hibrid poate realiza o prelucrare in situ, piesa de prelucrat nu se mișcă, robotul poate fi flexibil „mers”, dar, de asemenea, poate opera mai multe mașini în același timp, îmbunătățind considerabil eficiența producției. În același timp, robotul hibrid de procesare poate fi integrat și cu tehnologia de măsurare și detecție, care reflectă cu adevărat „înțelepciunea” industriei de producție.
