Roboții mobile autonomi pot lucra 24 de ore, programarea flexibilă și alte caracteristici în același timp, roboții de operare mobilă pot încărca și descărca automat materiale pe baza manipulării, deschide fluxul de material și fluxul de date al întregului câmp, asigură efectiv randamentul și îmbunătățesc capacitatea de producție. Controler este nucleul robotului mobil, trebuie să completeze poziționarea, navigarea, evitarea obstacolelor, maparea, identificarea, urmărirea și alte funcții, cu interfețe hardware și software bogate. În mediul de producție, poate rula singur sau poate realiza programarea cooperativă a clusterelor de robot și poate sprijini andocarea rapidă cu sistemul de management al producției industriale.
Cu toate acestea, condițiile precise de producție ale semiconductorilor pun, de asemenea, cereri extrem de mari pentru roboții mobile. În primul rând, datorită caracteristicilor industriei, curățenia robotului mobil în sine trebuie să fie extrem de mare. În al doilea rând, napolitane din industria semiconductorilor sunt scumpe și fragile, ceea ce necesită ca roboții mobile să fie precise și stabile atunci când se manipulează și stochează napolitane. În plus, există multe procese de producție cu semiconductori și dispunerea de echipamente concentrate, iar roboții mobile autonomi trebuie să transfere frecvent, în mod repetat și stabil lucrările între diversele procese, ceea ce necesită ca robotul să aibă o viteză de operare suficient de stabilă și o precizie de poziționare exactă la nivelul milimetrului, ceea ce pune cerințe mari pe roboți mobile.
Robotul mobil autonom creează produsul prototip corespunzător, care trebuie să fie constant iterat și modernizat și găsește cel mai bun echilibru între scenă și performanța produsului. Aplicarea robotului de manipulare a cutiei de placă pentru a obține încărcarea și descărcarea și gestionarea exactă a cutiei de placă poate economisi multă forță de muncă, poate reduce riscul cauzat de poluarea atelierului fără praf, îmbunătăți randamentul și evita daunele cauzate de manipularea manuală. Și reduceți majoritatea mersului ineficient al operatorului, îmbunătățind considerabil eficiența roboților mobile autonomi.
Combinarea roboților mobile cu scenarii semiconductoare pentru a obține performanțe extreme nu este o sarcină ușoară. Pentru a se asigura că se apuca și se descărcă și descărcarea de precizie absolută.
Senzorul cu ultrasunete are o sensibilitate ridicată, o penetrare puternică și un impact slab asupra mediului, împiedicând efectiv situația lovitării cutiei de napolitane cauzate de înțelegerea materialului stivei și de a detecta situația apucării de materiale manuale. Sfârșitul Gripper este, de asemenea, echipat cu senzorul de detectare în poziție de sfârșit, care detectează starea fixă a cutiei de placă de pe Gripper în timp real în timpul mișcării. Odată ce senzorul de detectare în poziție este declanșat, actuatorul final oprește imediat operația.
În procesul de prindere, senzorul cu ultrasunete, camera de poziționare vizuală, detectorul pe loc și alte module de senzori vor efectua monitorizarea continuă în timp real, numai atunci când cele trei module nu raportează erori, brațul robotului va efectua operațiuni corespunzătoare pentru a asigura stabilitatea și siguranța operațiunii de încărcare și descărcare a cutiei de placă.
În operațiune, stabilitatea corpului vehiculului cu mișcarea cutiei de placă este cheia. Cu o performanță puternică de sine stătătoare, evitați efectiv vibrațiile și alte condiții în timpul procesului de manipulare, în timp ce este echipat cu Lidar, viziune 3D, senzori de gaură și alte echipamente de detectare, pot evita mai multe situații bruște și, în cele din urmă, să asigure stabilitatea și fiabilitatea conducerii.
În același timp, Lidar, Vision, Detectarea craterului și alte module ale seriei sunt setări în mod normal închise, iar seria nu va efectua operații atunci când un modul este anormal sau nu poate fi utilizat normal; Doar atunci când toate modulele sunt în funcționare normală, seria va efectua operații pentru a obține o protecție cuprinzătoare. Conform situației existente a site -ului clientului, seria de produse au, de asemenea, module funcționale mai specifice pentru a asigura funcționarea normală a produsului și siguranța materialului în multe cazuri.
În prezent, în componentele de bază, cum ar fi controlerul de conducere, sistemul de expediere și senzorul de navigație excitat, mărcile internaționale ocupă piața principală, deși nu pot realiza monopolul direct al pieței mobile din China, dar pot utiliza avantajele tehnologice cheie pentru a conține întreprinderi chineze. În perioada epidemică, ciclul de aprovizionare al pieselor de bază străine a devenit mai lung, iar prețul a crescut, ceea ce are un impact asupra livrării la timp a proiectelor de robot mobil și a profiturilor corporative.
Pe termen lung, constrângerile de costuri din amonte vor afecta în continuare nivelul extinderii industriei. Odată cu extinderea continuă a scării industriei robotilor mobile din China, pentru a realiza o dezvoltare de înaltă calitate, este necesar să fie auto-deresă și auto-delativi, să asigurăm autonomia și controlabilitatea lanțului industrial și a lanțului de aprovizionare, iar descoperirea tehnologiei componente de bază a devenit prioritatea. În prezent, multe întreprinderi interne accelerează cercetarea și dezvoltarea independentă, realizând optimizarea iterativă a tehnologiei componente de bază și accelerează procesul de localizare.
În plus, viziunea mașinilor, inteligența artificială și alte tehnologii sunt strâns combinate cu roboții mobile, astfel încât nu numai că are capacitatea de a detecta și poziționa cu exactitate sfârșitul, dar are și capacitatea de ajustare în timp real a brațului său robot al vehiculului și a altor actuatoare, acest robot compus va aduce mai mult spațiu pentru dezvoltarea viitoare a industriei.